Patanjali grazie ai suoi aforismi sullo yoga (Yoga Sutra) ci aiuta a capire quale sia il giusto cammino che ogni yogi deve intraprendere per raggiungere l'unione di corpo-mente e spirito, spiegando che, per raggiungere l'unione dobbiamo attraversare 8 stadi (ashtanga) fondamentali. I primi due (yama e nyama) sono dei veri e propri principi morali che ci ricordano un po' i "dieci comandamenti" e sono così suddivisi:
YAMA (comportamento verso gli altri):
- Ahimsa - non violenza
- Satya - sincerità
- Asteya - non rubare
- Bramacarya - astinenza
- Aparigraha - moderazione
NYAMA (comportamento verso se stessi):
- Sauca - pulizia
- Santosa - contentezza
- Tapas - autodisciplina
- Svadhyaya - studio
- Isvara - abbandono al Signore
accettazione dell'identità suprema universale
Gli stadi successivi sono:
ASANA (posizione): posizione fisica o postura che dona fermezza, salute e leggerezza nel corpo;
PRANAYAMA (controllo del prana): controllo dell'energia vitale ovvero il prana tramite delle tecniche di respirazione;
PRATYAHARA (dominio dei sensi): ritiro dei sensi dall'attaccamento degli oggetti esterni;
DHARANA (dominio della mente): concentrazione intesa come fissare la coscienza su qualcosa;
DHYANA (meditazione): contemplazione profonda su un oggetto o sul vuoto allontanando ogni altro pensiero;
SAMADHI (stato di unità): l'anima individuale e quella universale si uniscono coincidendo completamente.
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PRANAYAMA (controllo del prana): controllo dell'energia vitale ovvero il prana tramite delle tecniche di respirazione;
PRATYAHARA (dominio dei sensi): ritiro dei sensi dall'attaccamento degli oggetti esterni;
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DHYANA (meditazione): contemplazione profonda su un oggetto o sul vuoto allontanando ogni altro pensiero;
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